Электродвигатель постоянного тока (ДПТ) — электрическая машина постоянного тока, преобразующая электрическую энергию постоянного тока в механическую энергию. Этот двигатель можно ещё назвать синхронной машиной постоянного тока с самосинхронизацией. Все электродвигатели постоянного тока автоматически создают вращающий момент, равный моменту сопротивления на валу и при этом частота вращения устанавливается постоянной. ДПТ классифицируют по виду магнитной системы статора:
- с постоянными магнитами (ДПМ)
- с электромагнитами:
- с независимым включением обмоток (независимое возбуждение);
- с последовательным включением обмоток (последовательное возбуждение);
- с параллельным включением обмоток (параллельное возбуждение);
- со смешанным включением обмоток (смешанное возбуждение):
- с преобладанием последовательной обмотки;
- с преобладанием параллельной обмотки.
Вид подключения обмоток статора существенно влияет на тяговые и электрические характеристики электродвигателя.
Для управления ДПТ применяется источник постоянного тока с регулируемым выходным напряжением. В случае ДПТ с независимым возбуждением в составе привода присутствует дополнительный (регулируемый/ нерегулируемый) источник постоянного тока (так называемый возбудитель). Мы предлагаем привода для ДПТ, построенные как на системе полностью управляемого тиристорного моста так и на ШИМ регуляторе с применением IGBT. К достоинствам первого следует отнести высокую перегрузочную способность по выходному току. К недостаткам – невозможность динамического торможения ДПТ без применения тормозного резистора. К достоинствам ШИМ регулятора стоит отнести более «чистое» выходное напряжение и возможность динамического торможения. К недостаткам – меньшую перегрузочную способность по току. Все наши привода оснащены (в случае необходимости) возбудителем инверторного типа с полной гальванической развязкой. Также базовый состав приводов включает цифровой канал системы удаленного управления и мониторинга с использованием ПК или через дополнительный выносной пульт. В тоже время контроллер привода может быть оснащен набором внешних датчиков и исполнительных механизмов с целью создания полностью автоматизированного устройства (станка). Диапазон выходных напряжений привода может быть до 500В, выходной ток до 100А, напряжение возбудителя до 400В, ток возбудителя до 10А.